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AGV汽車的主要功能是在工業應用中實現物流的無人化和自動化轉移，從而降低生產成本，提高工業經濟效益。AGV自動沿預定路線行駛，自動將貨物或物料從起點運輸到目的地，可靈活改變AGV的行駛路徑。如果有裝卸機構，可自動與其他物流設備接口，實現貨物、物料裝卸、裝卸全過程的自動化。 AGV汽車正逐漸發展成不同的類型。根據AGV的不同用途和產品結構，對其進行分類有多種方法。

1。根據物料搬運作業過程的要求，可分為牽引式AGV、托盤式AGV、單位負荷式AGV、叉車式AGV、便攜式AGV、特種AGV和懸掛式AGV。

（1）牽引AGV

首先采用牽引式AGV，它只起牽引作用，貨物都放在拖車上，大部分使用3個拖車，轉彎和坡度適當時可減少行走。牽引AGV車主要用于大中型運輸，運距在50～150米以上，目前牽引AGV主要用于紡織、造紙、塑料、通用機械制造等行業，提供進出車間的運輸。

（2）托盤AGV

托盤式AGV，工作臺上的主托盤。托盤不同于車身輸送裝置，具有輥道、鏈條、推拉、升降架和手動形式。適用于從地面一點到另一點的整個物料處理系統。AGV的任務僅限于提貨、卸貨和完成后返回備用點。車輛可裝載1-2個托盤。

（3）機組負荷型AGV

單元加載的AGV根據負載大小和使用情況分為不同的形式。根據生產作業中物料的特點和搬運方法，組合式裝載機使用較多，適應性強。一般用于總運距短，行走速度快的情況下，適用于大面積、大重量貨物的裝卸，并有自己的系統，也可以通過迂回的方式改變引導線到達任何地方。

（4）AGV型叉車

叉車AGV根據裝載叉的方向和提升程度可分為多種形式。AGV型叉車不需要復雜的移動裝置，可與其他運輸和儲存設備連接。叉類零件根據物品的形狀采用不同的形式，如夾板、特殊結構或雙叉結構，適用于大型紙板和桶類物品。為了保證載機的穩定性，AGV的速度不宜過快，運輸速度不宜過慢。有時由于叉車伸出太長，活動區和行走通道較大。

（5）便攜式AGV

考慮到輕載和應用范圍的不斷擴大，開發了各種形式的輕型自動導向器。便攜式AGV是一種輕、小、簡單的廣泛應用的AGV。其體型不大，結構相對簡化很多，自重很輕，價格低廉。由于采用了計算機控制，AGV具有相當的靈活性，主要應用于醫院、辦公室、精密輕量化零件加工等行業。

（6）特殊AGV

按用途可分為：裝配用AGV、超重貨物用AGV、超長貨物用AGV、SMT用AGV、冷藏用叉車用AGV、放射性貨物專用轉運用AGV、超潔凈室用AGV、膠片生產用AGV、暗室或無光通道等。

（7）懸架AGV

一些日本公司還將沿懸垂導引電纜行駛的車輛分類為AGV，AGV主要用于半導體和電子產品潔凈室，負載范圍為50至700千克。這種類型的AGV相對較輕，而且大部分承載力是單軌的，例如日本的Muratec公司的無導向公共航空運輸車輛（Sky RAV）。 2。按自主程度分類：可分為智能型和普通型。

（8）智能AGV

每輛AGV車的控制系統通過編程包含所有的操作線和線路區段控制信息。AGV汽車只需要知道目的地和到達目的地后要完成的任務，就可以自動選擇最佳路線來完成指定的任務。這樣，AGV中使用的主計算機就更簡單了。 以上就是小編為大家整理關于agv控制系統的相關咨詢，通過本次內容的分享，大家對agv控制系統有了一定的認知，如果您想要更深入的了解agv控制系統的市場資訊，可以聯系我們公司的業務員，或者到實地考察，共同探討交流。